Одлично сработено, се гледа дека долго време имаш работено на проектчево
.
Мал милион примени може да имаат ваквите автономни возила. Моментално, сметам дека е најпрактична и најизводлива (но повторно, со доработка) примена би му била во водење на хендикепирани лица (пред се мислам на слепи, но и ментално хендикепирани лица исто така
) до нивната дестинација т.е. замена на кучињата
. И пред се мислам на тоа да биде водилка на слепите, а не да се возат на вакво возило, бидејќи, да бидеме искрени, техниката и технологијата се на едно прилично високо ниво, но далеку од тоа дека не прават грешки... пред се поради грешки во дизајнот (бидејќи се направени од несовршени суштества - човекот
), а не дека самите тие грешат. Во над 99% од случаите се има покажано дека, кога машина ќе згреши, тоа е најчесто грешка во дизајнот, а не дека престанало да функционира дел од машината поради некоја необјаснива причина
. За жал, не сме совршени, но затоа Македонија (каква, таква, наша си е
) е одлично место за тестирање на несовршености
. Дупки на патот, несовесни возачи, несовесни пешаци, кучиња и мачки скитници, необележани работни активности... не можеш да речеш дека не е предизвик
. Така да, добро би било да не биде превозно средство, туку баш водилка, за во случај возилото ако не забележи некоја опасност, а хендикепираното лице ја забележи истата, да може да го пушти возилото и да скрене во друга насока на движење
.
Во секој случај, мислам дека треба да го објавиш проектот на GitHub
. Стана „светилиште“ за open source светот, а освен тоа и заштитник на open source заедницата. Сега моментално е сопственост на Microsoft (
), но колку што гледам, ја немаат сменето политиката нешто премногу, а освен тоа, врз база на некои нивни недамнешни потези, се гледа дека навистина сакаат да ја сменат онаа политика кои ја градеа години наназад, во однос на нивниот flagship производ, а и во однос на сите нивни производи
. Имено, неодамна, од MS објавија дека планираат во Win10 целосно да го заменат кернелот со Linux кернел, што барем според мене, е одлична вест
. Ова им беше една од последните објави со која се гледа дека сакаат смело да зачекорат во open source светот, но имаше и многу други кои и претходеа на оваа, така да, сеуште стојам зад тоа дека GitHub е светилиште на open source заедницата и дека, да, мислам дека проектов заслужува да биде објавен на GitHub
. На крајот, одлуката е твоја, се разбира
.
Е сега, ништо не е толку добро да не може да биде и подобро, нели
. Проектов има оргомно место за подобрување и огромен потенцијал, па мислам дека треба и понатаму да работиш на него
. Имено, може да го подобриш начинот на ротирање на возилото кога ќе стигне до контролна точка. На пример, да го направиш да ротира веднаш штом ќе ја стигне точката, а не да застанува, да застанува, да ротира и потоа да продолжува
. Исто така, ако мислиш да биде целосно автономно, треба да има и камера и (барем за почеток), да го направиш камерата да анализира што има на патот и да следи определена траекторија. Има и open source библиотеки кои го прават ова
. Сигурно има уште мал милион подобрувања кои може да се направат, како на пример, звучна сигнализација со говор за слепите (во стилот на „пазете, камен од вашата лева страна“ или „пазете, тротоар“, „пазете, пешачки премин“, итн.), следење на брзина на човекот кој оперира со возилото и прилагодување на истата (т.е., да не се движи возилото пребрзо, туку да ја прилагодува брзината врз база на брзината на движење на човекот), додавање на повеќе камери за да може возилото да има анализа на надворешноста од повеќе различни агли (корисно при преминување на раскрсници), додавање на микрофон и софтвер за анализа на звуци (свирка, бучење на мотори), итн. Да не редам, сигурно има премногу
.
