Author Topic: PIC 16F84A Stepper Motor controller  (Read 2538 times)

Offline ljup4o

  • Стручњак
  • ***
  • Posts: 155
PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Opened on 19.09.2010, Sunday, 12:14:48 (Edited 19.09.2010, Sunday, 15:02:10) »
Еве ја страната за овој Stepper Motor controller само дали ке може да ми каже некој како мозам на степ моторот наместо 5 волти да му пушта повеке на пример 25 болти дали е тоа изводливо

Code: [Select]
http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/e_step.htm
Quote from: Администрација
Кодирај линкови !!!

Offline SKOLS_OLD

  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 2782
  • Gender: Male
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #1 on 19.09.2010, Sunday, 12:48:52 »
да можеш,но на ИЦ2 ќе му поставиш ладилник да не изгоре!!!На влез ќе ги приклучиш тие 26 волти кај што пишува +5 волти(лево од ИЦ2)

Offline Bojan

  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 3235
  • Gender: Male
  • Turn it ON and keep it ON
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #2 on 19.09.2010, Sunday, 22:47:56 »
за IC2 ке ставиш 7805 (без тоа L ) и ладилник некој по потреба...иначе не би ти препорачал да пушташ поголем напон бидејќи ке ти изгори моторчето зашто тие обично имаат мал отпор на намотките. Можеш да му ставиш поголем напон за напојување ама па ке ти требаа коло за ограничување на струјата...да побарам шема една што мислам дека е ептен добра ке ја ставам на форумов....
Теоријата е ,кога се знае се,а ништо не функционира.Праксата е кога се функционира ,а не се знае зошто.Ние во Македонија успешно ја спојуваме теоријата и праксата ,при што ништо не функционира и никој не знае зошто!!!
(позајмено од batka)

Offline deophorant

  • Стручњак
  • ***
  • Posts: 300
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #3 on 19.09.2010, Sunday, 23:05:55 »
Постојат случаи кога може да се напојува и со 36V, но не се носи тој цел напон на моторот. Идејата е во микростепинг и PWM модулација, каде се старта со голем напон па после се сечка тој напон, за да не се изгори моторот, а стартната струја е голема за да има голем стартен момент моторот. Нешто слично на микростепинг, но сепак овој начин на управување не е едноставен, и бара прецизни актуатори и добар алгоритам за контрола.

Offline GigaWatt

  • Администратор
  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 12890
  • Gender: Male
  • Не фалширам
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #4 on 19.09.2010, Sunday, 23:13:16 »
Баш така, сега баш нешто читам некоја литература во врска со ова, и колку што гледам, PWM контрола на step (а особено на DC) мотори е цела наука ;).
It's not schizophrenia... It's just a voice in my head...

"This is really a generic concept about human thinking - when faced with large tasks we're naturally inclined to try to break them down into a bunch of smaller tasks that together make up the whole."

"Newton's third law: The only way humans have ever figured out of getting somewhere is to leave something behind."

Offline SKOLS_OLD

  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 2782
  • Gender: Male
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #5 on 19.09.2010, Sunday, 23:17:52 »
а нели може со PWM регулација дали може да се регулира јачина на светење на некоја сијалица,или мотор но предходно да има ставено тријак????И ако може шема!! :D

Offline GigaWatt

  • Администратор
  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 12890
  • Gender: Male
  • Не фалширам
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #6 on 19.09.2010, Sunday, 23:22:46 »
Еве една шема за еднoставен димер (dimmer) ;).

http://elektronika-mk.net/index.php?topic=1241.0
It's not schizophrenia... It's just a voice in my head...

"This is really a generic concept about human thinking - when faced with large tasks we're naturally inclined to try to break them down into a bunch of smaller tasks that together make up the whole."

"Newton's third law: The only way humans have ever figured out of getting somewhere is to leave something behind."

Offline deophorant

  • Стручњак
  • ***
  • Posts: 300
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #7 on 19.09.2010, Sunday, 23:38:53 »
а нели може со PWM регулација дали може да се регулира јачина на светење на некоја сијалица,или мотор но предходно да има ставено тријак????И ако може шема!! :D

Може, но зависи каков мотор, сите се регулираат на најголем дел од нивните параметри (барем оние кои се независни), но регулацијата може да биде од некоја шемичка со 3-4 елементи до DSP микроконтролер и цел компјутер. Пиши за каков мотор станува збор?

Offline deophorant

  • Стручњак
  • ***
  • Posts: 300
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #8 on 20.09.2010, Monday, 12:34:52 »
Ако станува збор за 170KW и ако тој е наменет за 220/380V тогаш струјата е 250А (за трифазен асинхрон), што не е мала струја. Битно е од каков тип е моторот, доколку е еднонасочен препораката е управување со трифазен мостен насочувач со тиристори (вкупно 800А струја во тој случај), доколку е трифазен асинхрон, првото прашање е дали е со намотан ротор со прстени? Електронската регулација за 250А укажува дека ќе мора да се користат IGBT модули (на крај на граница) или PBJT кој најверојатно ке трпат. Инвестицијата не е мала и конструкција на добро управување е и повеке од докторат, па за самоградба на ентузијасти е само далечна фантазија. Доколку е со намотан ротор со прстени (за овие моќности сигурно е со намотан ротор но сали е врзан внатрешно или има оставено прстени?) тогаш мојот предлог е да се користат роторски опуштачи (роторски отпорници) и со неколку склопки да се премостуваат во зависност од стартниот момент.

Offline Bojan

  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 3235
  • Gender: Male
  • Turn it ON and keep it ON
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #9 on 20.09.2010, Monday, 20:35:58 »
190KW??? нема шанси...кога ке го пуштиш мислиш цела населба без струја да ја оставаш....
Теоријата е ,кога се знае се,а ништо не функционира.Праксата е кога се функционира ,а не се знае зошто.Ние во Македонија успешно ја спојуваме теоријата и праксата ,при што ништо не функционира и никој не знае зошто!!!
(позајмено од batka)

Offline SKOLS_OLD

  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 2782
  • Gender: Male
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #10 on 20.09.2010, Monday, 20:48:04 »
не туку ова е за една фирма(фабрика) па они не се поврзани на градска мрежа директно!!И јас се чудев за тој вентилатор од 190 киловати!!Исто така сега најдов вентилатор од 150 вати дали може шеми за димер и да се регулира со ПВМ!!!

Offline Devil

  • Администратор
  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 5329
  • Gender: Male
    • Македонски форум за електроника
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #11 on 20.09.2010, Monday, 20:49:21 »
за мотори над 5-10kW мислам дека треба посебна дозвола и тоа оди на индустриска струја :)
Jас не сум себичен, помагам. Помагај и ти !

Секоја куќа си има свои куќни правила.Почитувај ги куќните правила!

Offline GigaWatt

  • Администратор
  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 12890
  • Gender: Male
  • Не фалширам
Одг: Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #12 on 20.09.2010, Monday, 22:10:46 »
не туку ова е за една фирма(фабрика) па они не се поврзани на градска мрежа директно!!И јас се чудев за тој вентилатор од 190 киловати!!Исто така сега најдов вентилатор од 150 вати дали може шеми за димер и да се регулира со ПВМ!!!

Мислам дека можеш да ја искористиш таа шемата што ја имам post-ирано погоре, таа на Борче, иако се работи за мотор а не за сијалица (индуктивен товар), само што ќе му монтираш ладилник на BT139 ;).
It's not schizophrenia... It's just a voice in my head...

"This is really a generic concept about human thinking - when faced with large tasks we're naturally inclined to try to break them down into a bunch of smaller tasks that together make up the whole."

"Newton's third law: The only way humans have ever figured out of getting somewhere is to leave something behind."

Offline MarkoMK

  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 1001
  • Gender: Male
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #13 on 21.09.2010, Tuesday, 07:57:40 (Edited 21.09.2010, Tuesday, 08:06:00) »
за мотори над 5-10kW мислам дека треба посебна дозвола и тоа оди на индустриска струја :)

Не треба посебна дозвола.
За над 40 kW треба посебно броило (со струјни трансформатори)
Само во секој случај треба cos(fi) да биде помало од 0,95

Споено мислење: [time]21 Септември 2010, 07:59:04[/time]
а нели може со PWM регулација дали може да се регулира јачина на светење на некоја сијалица,или мотор но предходно да има ставено тријак????И ако може шема!! :D

Па фактички стандардниве шемички со тријак се некој вид на PWM...

Споено мислење: 21.09.2010, Tuesday, 08:06:00
не туку ова е за една фирма(фабрика) па они не се поврзани на градска мрежа директно!!И јас се чудев за тој вентилатор од 190 киловати!!Исто така сега најдов вентилатор од 150 вати дали може шеми за димер и да се регулира со ПВМ!!!

Кај вакви големи мотори проблем е и стартната струја.
Пред 2 месеца приклучувавме чилер во една фирма во Скопје, чилерот имаше 150 kW снага, ама при старт влечеше 850 А, а доколку се користи коло за Soft Start околу 600 А.
Life is too short to remove USB safely ..

Offline deophorant

  • Стручњак
  • ***
  • Posts: 300
Одг: PIC 16F84A Stepper Motor controller
« Reply #14 on 21.09.2010, Tuesday, 08:15:06 »
Пуштање на мотор со тријак, на начин како димерот е само аматерско и неисправно решение. Не се што регулира напон на омски потрошувач може да се користи на мотор. Таму си има други правила а посебно за моторите над 5KW. За дома можете да експериментирате со што сакате но немојте вакво нешто да оставите во погон.