Не треба,бар за овие шеми! Овие шеми се за најпрост вид контролери ,со нив се контролира насока и брзина на движење на моторите (осцилатор,контролер и транзистори). Ако сакаш да направиш нешто друго пр. со ПИК контролери,тогаш оди на посочената страница.