Здраво коце, таа шема што си ја нашол е за униполарни степ мотори, кои што се со 5 или повеќе жици и не може да се користи за биполарни мотори. Може да се направи нешто слично, со транзистори, но треба да биде во H-bridge изведба. Тоа значи дека за секоја намотка во степ моторот (има две), потрбни се 4 транзистори. Значи за еден мотор треба 8 транзистори. Таква изведба мене лично не ми се допаѓа, затоа што непотребно се комплицира шемата и нема ограничување на струјата што тече низ моторот, па може да дојде до прегревање на моторот и на транзисторите. Комбинацијата со L297 и L298 е малку поскапа варијанта, но има се што е потребно за нормална работа на моторот.