Македонски форум за електроника
Други технологии => Роботика => Topic started by: deophorant on 24.01.2011, Monday, 00:45:56
-
Уште од одамна планирам да направам некое мало и паметно роботче, без многу механика но со доста интелигенција. Првенствено идејата беше да се развива софтвер за дигитално процесирање на сигнали, развој на софтвер за сензори, и софтвер за дигитално процесирање на звук, слика и видео. Конечно првиот чекор кон тоа остварување го направив. Главната плоча е изработна, која ке биде мозокот на целиот робот. Главниот процесор кој ке се грижи да усогласи скоро се што ке има на роботчето а ке превземе голем дел и од процесирањето на сигнали е ARM Cortex M3 (LPC1768) на 100MHz. Овој контролер поседува доста периферија, која скоро цела е искористена, освен она што не му е потребно на робот (USB, Ethernet, ...). На плочата која е планирано да стои некаде најгоре на роботчето се поставени 2x16 LCD, 8 тастери, 8 LED, Батерија за RTC на микроконтролерот, аудио засилувач заедно со звучник за кои е искористен D/A конверторот на микроконртолерот, конектор за ахцелерометар, конектор за ZigBee модул на microchip, конектор за далечинометар со ултразвук, многу комуникациски канали (SPI, I2C, CAN, UART ...), еден EEPROM 20kb, интерфејс за 2 DS18B20, од кој едниот ке мери амбиентална температура, а дугиот температура на батерија. Еден од A/D конверторите е искористен да го мери напонот од батеријата и д аследи нејзина состојба, по потреба да даде звучен сигнал, светлосен па дури и да се исклучи. Има уште многу други детали за кои ке зборуваме понатаму. на следниов линк ке можете да ги погледнете сликите од главната плоча:
http://rapidshare.com/files/444201335/Sliki.pdf
Планирано е и овој систем да добие и многу сензори, камера, DSP процесор за real time процесирање на видео и снаогање во простор, NAND FLASH 1GB, micro SD картичка, Аналоген модул со A/D и D/A конвертори со галвански издвоено напојување, како и контролна единица за батеријата, која ке треба да го регулира полнењето и да го следи статусот на батеријата. Но за тоа да се реализира ке помине барем уште еден месец, но и оваа плоча се роди како идеја пред неколку месеци но еве го виде светлото на денот.
-
БРЕЈЈЈЈЈЈ алал ти вера deophorant,поооо ова кузне што пари си фрлил за да го направиш...Иначе чекаме слики од целото роботче :D :D
-
Деофрант,тоа линкот не го отвара.Ерор има некој ми вика. >:(
-
Еве уште еден линк, иако и претходниот кај мене работи.
http://hotfile.com/dl/99028906/d88b8fa/Sliki.pdf.html
-
а дали може да кажеш цена,колку се ќе фати ова да го направам?Ако е над 100евра немора ;D ;D
-
а дали може да кажеш цена,колку се ќе фати ова да го направам?Ако е над 100евра немора ;D ;D
Toa само толку ќе те фати процесорот и другите интегралци ;D
-
ок е сега,се пуштија сликите.Само од колку плочки е составен цел робот?И како си ги правел плочкиве?
-
Целиот проект ке биде над 100е, и тоа неколку пати по толку најверојатно. До сега цифрата е нешто повеке од 100е. Плочката е правна со тонер трансфер и овие сите слики се од една плочка, само од двете страни сликана (двострана е плочката). Инаку целиот систем е планиран да има 4-5 големи плочки како оваа. Оваа е главната но не и најсложената. Следна е на ред онаа со DSP. Значи на таа плоча треба да има micro SD картичка (лежиште), NAND FLASH 1GB, DSP CPU, SRAM 2x256KB, CPLD и уште некои попратни работи. Податоците од камерата ке доагаат на оваа плоча, тука ке се процесира видеото, ке се заклучува што се случува во околината што ке ја гледа камерата и тие податоци ке се пратат преку некој интерфејс (SPI или HSI, а можеби и по неколку паралелно) до ARM-от, тој во зависност од тие податоци и сите сензори од кои ке ги прибира податоците ке заклучи и ке даде команда што треба да прави роботот. Попратно сликата, звукот (од микрофон што ке го сними) и податоците од сензорите ке ги прати преку 802.15.4 на HOST-от, на кој ке биде корисник и ке следи што прави робото и по потреба да корегира нешто, да превземе конрола со управување итн. Исто така HOST-от ке има опција д асе поврзе на компјутер и ситекоманди да идат од таму (тастатура, глушец, џоестик) а снимката дирекно да ја гледа на монитор. HOST-от исто така ке има тастери за команди, џоестик од play station, TFT LCD на кој ке ја гледа снимката во живо исто така и звучници, микрофон, и уште еден графички дисплеј на кој ке може да следи податоци од сензорите. Има уште многу детали но за тоа потоа.
-
И од прилика за колку време ќе биде „готов“ роботот? :)
-
леееееј...алал да ти е део за ова...а кај ги наоѓаш тие микро процесори жити се???
-
епа ајде,ние чекаме.Ова готово ли ќе биде во блиска иднина?
-
Готово ке биде за ????????? Искрено незнам, има многу работа на ова, не е така едноставно како што изгледа, се се прави ама треба доста време. Се зависи како ке најдам време да работам на ова, ако има време би можело и за 1-2 месега да биде готово, ако не може и за година. Сепак ке пробам да почнам да го возам роботчето за 1 месец самосо неколку сензори без камерата и слично. Но за тоа ке добиете сите известување тука. Инаку процесори, микроконтолери па и се се купува. има доста фирми што продаваат а јас воглавно ги нарачувам од странство и ми ги пракаат по пошта.
-
Готово ке биде за ????????? Искрено незнам, има многу работа на ова, не е така едноставно како што изгледа, се се прави ама треба доста време. Се зависи како ке најдам време да работам на ова, ако има време би можело и за 1-2 месега да биде готово, ако не може и за година. Сепак ке пробам да почнам да го возам роботчето за 1 месец самосо неколку сензори без камерата и слично. Но за тоа ке добиете сите известување тука. Инаку процесори, микроконтолери па и се се купува. има доста фирми што продаваат а јас воглавно ги нарачувам од странство и ми ги пракаат по пошта.
А искрено што цена го зема тој процесорот главниот што е,и колку ти зимаат поштарина,царина едно друго,не дека ќе го купувам него чисто информативно да знам. :) :D
-
Готово ке биде за ????????? Искрено незнам, има многу работа на ова, не е така едноставно како што изгледа, се се прави ама треба доста време. Се зависи како ке најдам време да работам на ова, ако има време би можело и за 1-2 месега да биде готово, ако не може и за година. Сепак ке пробам да почнам да го возам роботчето за 1 месец самосо неколку сензори без камерата и слично. Но за тоа ке добиете сите известување тука. Инаку процесори, микроконтолери па и се се купува. има доста фирми што продаваат а јас воглавно ги нарачувам од странство и ми ги пракаат по пошта.
А искрено што цена го зема тој процесорот главниот што е,и колку ти зимаат поштарина,царина едно друго,не дека ќе го купувам него чисто информативно да знам. :) :D
LPC1768 ги зимам по 32е, а за поштарина по 20+ е, но кога нарачувам нарачувам повеке елементи одеднаш, па и со царината како ке се погодиме, воглавно еден чип ако нарачаш ке те фати окулу 60е.
-
Искрено, нема што, алал ти вера ;D. Одличен проект, да имаше сеуште репутација, ќе ти дадев барем три пати по ред во рок од три дена ;D. И изведбата е одлична, за лемењето, да не зборувам ;) ;D. Прецизно изработена двослојна плочка во домашни услови со тонер трансфер, навистина одлично ;).
Не сум многу по вакви работи, но морам да пофалам ;). Се надевам во брзо време ќе ја видиме светлината на денот на целиот проект ;).
-
секојачест мајсторе само продолжи така ;D
-
До кај сте со чудово :)
има некој напредок или слабо
п.с. сликите во првиот линк од првото мислење не се отвораат, односно линкот е пропаднат
-
До кај сте со чудово :)
има некој напредок или слабо
п.с. сликите во првиот линк од првото мислење не се отвораат, односно линкот е пропаднат
Prvo da se izvinam za latinicava, nemam druga moznost vo momentov da pisuvam kirilica. So cudovo ima nekoj napredok, no seuste e vo razvojna faza kaj sto ne se pominati testovite ni do alfa verzija za softver pa ne bi gi objavil. Plockata so DSP-to e skoro pri kraj, no sega ne sum vo moznost da ja objavam. Sekako koga softverot ke stasa do alfa verzija ke go objavam, se nadevam so GPL licenca. Momentalno sum na rabota vo USA, i tuka sum podolgo vreme i najverojatno ke ostanam. Rabotam vo Texas Instruments (Silicon Valley, California) na multimedijalnata platforma OMAP, znaete oni sto sega gi stavaat po telefoni, tableti, SOC. So rabotava dosta sum zafaten i tesko naogam vreme za se drugo i zatoa mnogu retko sum na forumov. Se nadevam deka koga ke se vratam vo MK ke objavam uste nekoi proekti koi sum gi srabotil vo izminatiov period. Tuka so mene imam eden mal sistem na koj rabotam koga ke najdam malku vreme a e od poprostite pa moze da izleze vo javnost za brzo vreme. I toj ima uste mnogu za da bide gotov no kako ke ide razvojot ke go dopolnuvam. Stanuva zbor za del od "Smart home" sistemot. Za detalite ke moze da procitate dopolnitelno.