Други технологии > Роботика

Непрецизност на DC мотор - управуван од Raspberry Pi/Arduino

<< < (3/3)

Atanas:
Мал апдејт на темата... Ја изоставив RF контролата и наместив драјвер со L298n за PWM контролирање на моторите. Вака отстапувањето е помало, бидејќи имам контрола врз брзината. Исто така, сензорот за ротации не можев да го средам за да добивам точни вредности ( не знаев  :'(  ), па така сега временски ги контролирам моторите.  :)

GigaWatt:

--- Quote from: Atanas on 15.03.2019, Friday, 15:32:52 ---Исто така, сензорот за ротации не можев да го средам за да добивам точни вредности ( не знаев  :'(  ), па така сега временски ги контролирам моторите.  :)
--- End quote ---

Debugging... мора да дебагираш линија по линија за да дознаеш каде е проблемот. Пожелно е и ако IDE-то дозволува да гледаш и ASM код.

Navigation

[0] Message Index

[*] Previous page

Go to full version