Други технологии > Роботика
Непрецизност на DC мотор - управуван од Raspberry Pi/Arduino
Atanas:
Мал апдејт на темата... Ја изоставив RF контролата и наместив драјвер со L298n за PWM контролирање на моторите. Вака отстапувањето е помало, бидејќи имам контрола врз брзината. Исто така, сензорот за ротации не можев да го средам за да добивам точни вредности ( не знаев :'( ), па така сега временски ги контролирам моторите. :)
GigaWatt:
--- Quote from: Atanas on 15.03.2019, Friday, 15:32:52 ---Исто така, сензорот за ротации не можев да го средам за да добивам точни вредности ( не знаев :'( ), па така сега временски ги контролирам моторите. :)
--- End quote ---
Debugging... мора да дебагираш линија по линија за да дознаеш каде е проблемот. Пожелно е и ако IDE-то дозволува да гледаш и ASM код.
Navigation
[0] Message Index
[*] Previous page
Go to full version