Author Topic: H-Bridge драјвер за помоќни DC мотори  (Read 843 times)

Offline MilerovEfekt

  • Стручњак
  • ***
  • Posts: 176
H-Bridge драјвер за помоќни DC мотори
« Opened on 07.12.2015, Monday, 15:31:46 (Edited 07.12.2015, Monday, 17:24:57) »
Ми требаше драјвер за DC мотор - 100V/4A номинални карактеристики. Еве што смислив и изработив :

Code: [Select]
https://github.com/aleksmk/h-bridge
Слики после.

Споено мислење: [time]07 Декември 2015, 17:19:32[/time]


Споено мислење: 07.12.2015, Monday, 17:24:57
На горната страна е логиката, од долната страна се мосфетите, заштрафени на ладилник.

Некои интересни точки : Драјвер за мосфетите е користен класичниот IR2110S (SMD). Целиот H-Bridge е изработен со N-канални мосфети. Високите страни се побудуваат со посебни изолирани напојувања од 12V, со што се избегнува потребада од креирање на charge-pump конфигурација и постабилна е работата (по-предиктивна).

Контролните влезови се изолирани со оптокаплери, со спецификација на одвојување до 3KV (ќе се користи во индустриска средина). Мосфетите се заштитени према Vgs пре-напони со помош на би-дирекционални диоди со пробивен напон од 16.8V (било што над 15V ќе функционира). Главните „раце“ на мостот се филтрираат со калеми, со што брзите dV/dt генерирани од моторот не стасуваат до мосфетите. Заштитите кон моторот се во форма на распределена snubber конфигурација, составена од напонски супресор + кондензатор на самата плочка и супресор + RC snubber (30R + 100n) на самиот мотор.

Offline BorceBT

  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 1826
  • Gender: Male
    • www.trajkovski.net
Кажи ми какви засебни изолирани 12 волтни напојувања користиш. Некој специфичен модел или пак нешто твоја изработка?
Никогаш неможеш да знаеш се, но секогаш можеш да знаеш повеќе.

Offline MilerovEfekt

  • Стручњак
  • ***
  • Posts: 176
Користам изолирани напојувања т.е. трафо со регулатор. Сите (три) се пловечки. Трафоата во оваа инстанца ги зедов од старите струјомери.

Offline BorceBT

  • Топ Експерт
  • *****
  • Posts: 1826
  • Gender: Male
    • www.trajkovski.net
Во ред.
Никогаш неможеш да знаеш се, но секогаш можеш да знаеш повеќе.